Viimati uuendas 10. aprillil 2022 Divernet
SUKKELMISUUDISED
Nüüd lendavad ookeanirobotid üksi
Pilt: Evan Lubofsky, Woods Hole'i okeanograafiaasutus.
Esimene teadaolev juhtum, kus allveerobot võttis autonoomselt setteproovi, leidis aset Kolumbos, aktiivses vulkaanis 500 m sügavusel Kreeka Egeuse mere Santorini saarest.
Rahvusvahelise teadlaste rühma jaoks proovi võtnud robotkäsi paigaldati hübriid-kaugjuhitavale sõidukile nimega Nereid Under Ice (NUI), mille töötas välja Massachusettsi Woods Hole'i okeanograafiaasutus (WHOI).
"See, et sõiduk võttis proovi ilma piloodita, oli suur samm edasi," ütles WHOI teadlane Rich Camilli. "Üks meie eesmärkidest oli juhtkang välja visata ja me suutsime just seda teha."
Teadlased uurisid Kolumbo ja selle mikroobsete eluvormide "karmi, kemikaalidega koormatud" keskkonda, uurides samal ajal ka seda, mil määral saaksid ookeanirobotid uurida ilma inimese sekkumiseta.
Nutika auto suuruses NUI kasutab tehisintellektil põhinevat automatiseeritud planeerimistarkvara, sealhulgas planeerijat nimega Spock.
See võimaldas tal otsustada, milliseid vulkaanilisi paiku külastada, ja võtta iseseisvalt proove, imedes need läbi "lõhnaproovi vooliku".
Michigani ülikooli teadlase Gideon Billingsi sõnul, kelle koodi kasutati esimese proovi kogumiseks, võimaldab selline automatiseerimine NASA-l uurida ookeanimaailmu väljaspool meie päikesesüsteemi.
"Kui meil on selline suur nägemus robotite saatmisest kohtadesse nagu Europa ja Enceladus (vastavalt Jupiteri ja Saturni kuud), peavad nad lõpuks töötama iseseisvalt niimoodi ja ilma piloodi abita," ütles ta.
11 jaanuar 2020
[adrotate banner=”11″]
[adrotate banner=”12″]
[adrotate banner=”13″]
[adrotate banner=”14″]
[adrotate banner=”15″]
[adrotate banner=”16″]
Tulevased uuringud, mis hõlmavad ka Austraalia välirobootika keskust, Massachusettsi Tehnoloogiainstituuti ja Toyota Tehnoloogiainstituuti Chicagos, hõlmavad koolitus Ookeanirobotid näevad välja nagu ROV-piloodid, kes kasutavad pilku jälgimise tehnoloogiat ja loovad inimkeelse liidese, mis võimaldab teadlastel robotite poole pöörduda otse, mitte piloodi kaudu.
"Lõpuks näeme kognitiivsete ookeanirobotite võrgustikku, kus on jagatud intelligentsus, mis hõlmab tervet laevastikku, kusjuures iga sõiduk teeb koostööd nagu mesilased tarus," ütles Camilli. "See läheb palju kaugemale kui juhtkangi kaotamine."
Projekti rahastasid NASA ja National Science Foundation National Robotics Initiative.
[adrotate banner=”37″]
[adrotate group = ”3”]
[adrotate banner=”16″]
[adrotate banner=”22″]
[adrotate group = ”4”]
[adrotate banner=”31″]
