SUKKELMISUUDISED
Saabub Coral Reefs 2: Jelly Bots
Pilt: Southamptoni ja Edinburghi ülikoolid.
Kaks päeva tagasi teatas DIVERNET robotkaladest "Bluebot" kui vahendist korallriffide keskkonnaseire läbiviimiseks. Nüüd on meil uudiseid veel ühest robotlikust lähenemisviisist töötamiseks habrastes veealustes keskkondades, nagu riffid või arheoloogilised leiukohad – see ei põhine mitte kalaparvedel, vaid „pulssjoaga” loomadel, nagu meduusid ja kalmaar.
Erinevalt USA disainitud Bluebotist valmistati see leiutis Suurbritannias Southamptoni ja Edinburghi ülikoolide teadlaste poolt. Põhineb hariliku meduuside kujul ja liikumisel (Aurelia aurita) ning peajalgsetel, nagu kalmaar ja kaheksajalg, on robot kerge ning pehme ja painduva välispinnaga.
Oma võimsuse, kiiruse ja kaalu suhte poolest on meduusid kõige tõhusam loom looduses. Hoolimata sellest, et tal puudub toetav skeleti struktuur, võidab see kergesti jooksvaid ja lendavaid loomi ning kondisi kalu, väidavad teadlased.
Robot liigutab end vee all, kasutades "resonantsi" ehk suuri vibratsioone, mis tekivad ideaalse sagedusega jõu rakendamisel. Sel viisil kasutab see minimaalset võimsust suurte veejugade tekitamiseks, mis seda edasi lükkavad.
Mehhanism koosneb kummimembraanist, mis ümbritseb kaheksat 3D-prinditud painduvat ribi, et moodustada "tõukekella".
Väike kolb roboti ülemises pooles koputab kella korduvalt nii, et see paisub ja seejärel tagasi hüppab, jäljendades meduuside ujumistehnikat ja tekitades veejoad.
Optimaalse sagedusega töötades suudab robot sarnaselt meduusiga katta ühe kehapikkuse sekundis. See muudab selle 10–50 korda tõhusamaks kui tüüpilised väikesed propimootoriga veealused sõidukid.
24 jaanuar 2021
"Varasemad katsed veealuseid joasüsteemidega roboteid edasi lükata on hõlmanud vee surumist läbi jäiga toru, kuid me tahtsime seda edasi viia, nii et tõime bioloogia jäljendamiseks elastsuse ja resonantsi ning kavandasime ja ehitasime roboti mõne kuuga," ütles uuringu kaasautor Thierry Bujard Southamptonist.
"Ma olin kindel, et disain töötab, kuid roboti efektiivsus oli palju suurem, kui ma ootasin."
Meeskond loodab nüüd kasutada läbimurret, et toota täielikult manööverdatav ja autonoomne allveerobot, mis suudab oma keskkonda tajuda ja selles navigeerida. Nende uuring on avaldatud ajakirjas Science Robotics.
