SUKKELMISUUDISED
Korallriffidele jõudmine: Bluebot sülemleb
Pilt: iseorganiseeruvate süsteemide uurimisrühm.
USA Harvardi ülikooli teadlased on välja töötanud robotkalade parved, mis suudavad oma liikumist ilma välise kontrollita koordineerida.
Nad loodavad, et läbimurre võimaldab arendada veealuseid miniatuurseid roboteid, mis on varustatud keskkonnaseire ülesannete täitmiseks, eriti habras keskkonnas, näiteks korallriffidel. Nad ütlevad ka, et nende "Bluebotid" võimaldavad kalade parve käitumist paremini mõista.
Meeskond ütleb, et kalaparved kasutavad keerulisi sünkroniseeritud käitumisviise, et aidata neil toitu leida, rännata ja röövloomadest kõrvale hiilida, kuid nad ei toetu juhtide sigmaalidele ega omavahelisele suhtlemisele. Selle asemel teeb iga kala oma otsused selle põhjal, mida ta näeb oma naabrite tegemisel.
Teadlased rakendasid seda põhimõtet robootika puhul, mida nad ütlevad esimest korda, ja lõid prof Radhika Nagpali laboris üksikutest Bluebotidest koosneva Blueswarmi.
“Robotid paigutatakse sageli piirkondadesse, mis on inimestele kättesaamatud või ohtlikud; valdkonnad, kus inimese sekkumine ei pruugi isegi võimalik olla, ”ütleb uuringu esimene autor Florian Berlinger Harvardi John A Paulsoni tehnika- ja rakendusteaduste koolist (SEAS) ja Wyssi bioloogiliselt inspireeritud tehnikainstituudist.
„Nendes olukordades on väga iseseisev väga autonoomne robotparv väga kasulik. Kasutades kaudseid reegleid ja 3D-visuaalset taju, suutsime luua süsteemi, millel on suur autonoomia ja paindlikkus vee all, kus sellised asjad nagu GPS ja WiFi pole ligipääsetavad.
Koordineerimissüsteem põhineb sinistel LED-tuledel. Igal Bluebotil on kaks kaamerat ja kolm sellist valgust. Kaamerad tuvastavad lähedal asuvate Bluebotide LED-id ja kasutavad nende kauguse, suuna ja suuna määramiseks algoritmi.
22 jaanuar 2021
"Kui tahame, et robotid koonduksid, arvutab iga Bluebot iga oma naabri asukoha ja liigub keskuse poole," ütles Berlinger. "Kui tahame, et robotid hajuksid, teevad Bluebotid vastupidist. Kui tahame, et nad ujuksid koolina ringis, on nad programmeeritud järgima päripäeva otse nende ees olevaid tulesid.
Teadlased suutsid simuleerida ka lihtsat otsingumissiooni.
Kasutades hajutusalgoritmi, levisid Bluebotid üle tanki, kuni üks jõudis punasele tulele piisavalt lähedale, et seda tuvastada. See käivitas selle LED-id vilkuma, mis omakorda käivitas teistes Bluebotites koondamisalgoritmi, nii et nad kõik koondasid signalisatsiooniroboti ümber.
