Robot-tigu – ja keiser dumbo

Inspiratsiooniks - hadal tigu. (Pilt: Paul H Yancey)
Inspiratsiooniks - hadal tigu. (Pilt: Paul H Yancey)

SUKKELMISUUDISED

Süvamere tigudel põhinev pehme robot on üle elanud katsereisi maailma sügavaimasse punkti – 10.9 km sügavusele Vaikses ookeanis Mariaani süvikus.

Loe ka: Enamik elust süvakaevurite sihttsoonis on teadusele uus

Süvamerd on keeruline uurida. Jäigad sõidukid, mis on ehitatud ülitugevast metallist või keraamikast, et taluda ülikõrget rõhku ja madalaid temperatuure, kipuvad olema mahukad, kallid ja kohmakad.

Nii ehitasid Hiina Hangzhou teadlased süvameres õitsevatest tigudest inspireeritud roboti. Nende prototüübil, mis on vaid 22 cm pikk ja tiibade siruulatus 28 cm, on piklik polümeerkorpus, saba ja kaks suurt külgmist osa.uimed valmistatud õhukesest silikoonist.

Need uimed klapp tõukejõu tagamiseks, kuid neid ei toita mitte mootorid, vaid pehmed tehislihased. Need sisaldavad kettakujulisi dielektrilisi elastomeere, mis tõmbuvad kokku, kui rakendatakse kõrget pinget. Kompaktne võimendi korrutab liitiumioonaku pinge enam kui 1000 korda.

Ülioluline on see, et kokkupakkimise asemel hoitakse kõik roboti toiteks, liigutamiseks ja juhtimiseks vajalikud õrnad elektroonilised komponendid eraldi, nagu ka teokala koljuluud, kuid antud juhul kaitsvas silikoonmaatriksis.

Robotit juhitakse kaugjuhtimisega infrapuna vastuvõtja abil. Välitestimisel Lõuna-Hiina meres rohkem kui 3 km sügavusel suutis see vabalt ujuda, umbes 0.2 km/h.

Mariaani süvikus oli see paigaldatud maandurile, nii et see ei saanud vabalt ujuda, kuid video näitas, et uimed jätkas lehvitamist 45 minutit. Keha deformeerus, kuid ei purunenud äärmise surve all.

Teokalarobot sai inspiratsiooni 2016. aasta Harvardi oktobotist, mis oli uue põlvkonna veealuse pehme robootika teerajaja. Nüüd arvatakse, et Hiina meeskond töötab selle nimel, et muuta oma snailfish bot kiiremaks ja manööverdatavamaks.

VAHEPEAL UUS liik tõelisest sügavas elusolendist, dumbo kaheksajalg, on kirjeldanud teadlased. Uimeline peajalg on saanud nime Grimpoteuthis imperaator, sest see avastati Vaikse ookeani loodeosas asuva veealuse seljandiku Emperor Seamountsi põhjaosast. 

Imikute arv, pooloranžikujulised lõpused ja kesta detailid eristavad kaheksajalg eelnevalt kirjeldatud Grimpoteuthis liigid.

Teadlased Alexander Ziegler ja Christina Sagorny Saksamaa Bonni ülikoolist pakkusid ingliskeelse üldnimena välja keiser dumbo.

Nende uuring oli tähelepanuväärne, kuna see oli esimene, mis saadi suure looma ühest isendist, kasutades kombinatsiooni digitaalne fotograafia, MRI ja mikro-CT skaneerimine ning minimaalselt invasiivne geenianalüüs.

Traditsioonilise nõude vältimine isendite lahkamiseks nende siseorganite uurimiseks tähendas, et haruldased kaheksajalg võib tulevaste uuringute jaoks praktiliselt kahjustamata säilitada.

Tulemused on esitatud avatud juurdepääsuga ajakirjas BMC Biology. 

HOIAME ÜHENDUST!

Hankige iganädalane kokkuvõte kõigist Diverneti uudistest ja artiklitest Scuba mask
Me ei rämpsposti! Loe meie privaatsuspoliitika rohkem infot.
Soovin uudiskirja
Teata sellest
Külaline

0 Kommentaarid
Sidus tagasiside
Kuva kõik kommentaarid

Connect koos meiega

0
Hea meelega teie mõtted, palun kommenteerige.x